Title: control de motor
Course: Tecnología y Digitalización 3º ESO 25-26 > Section: Programación

Para que funcionen los motores tienes que conectar Vext con V+ para que les llegue energía

Pide un motor al profesor y conéctalo a las salidas de pontencia m1 (0 $2) si tu ordenador tiene el número más bajo que el del compañero con el que compartes placa y a m2 (1 $3)  si tu ordenador tiene un número más alto que el del compañero con el que compartes placa.

Estas salidas están conectadas a pines del puerto C. Para referirte a ellas, deberás escribir C.0 , C.1, C.2, C.3

en estas salidas,  high equivale a conectar a 5 voltios y low significa conectar a cero voltios. Por tanto con ( usamos x e y para referirnos a los pines concretos que dependiendo de tu ordenador, serán unos u otros):

- HIGH x LOW y ; El motor gira en una dirección
- LOW x HIGH y ; El motor gira en el otro sentido
- LOW x LOW y;  El motor se para

Ejercicio:

Si tu ordenador corresponde al número bajo conecta el motor a las salidas 0,2.

Si tu ordenador corresponde a un número alto, conecta el motor a las salidas 1,3.

Programa:

El motor gira un segundo en un sentido, se para medio segundo y gira en el otro sentido durante un segundo, se para medio segundo. Esto se repite continuamente.