Title: control de motor (3)
Course: Tecnología y Digitalización 3º ESO 25-26 > Section: Programación

Para que funcionen los motores tienes que conectar Vext con V+ para que les llegue energía

Pide un motor al profesor y conéctalo a las salidas de pontencia m1 (0 $2) si tu ordenador tiene el número más bajo que el del compañero con el que compartes placa y a m2 (1 $3)  si tu ordenador tiene un número más alto que el del compañero con el que compartes placa:

Estas salidas están conectadas a pines del puerto C. Para referirte a ellas, deberás escribir C.0 , C.1, C.2, C.3

en estas salidas,  high equivale a conectar a 5 voltios y low significa conectar a cero voltios. Por tanto con ( usamos x e y para referirnos a los pines concretos que dependiendo de tu ordenador, serán unos u otros):

- HIGH x LOW y ; El motor gira en una dirección
- LOW x HIGH y ; El motor gira en el otro sentido
- LOW x LOW y;  El motor se para

Programa

- Si pulsas 4 se mueve en un sentido, al soltar, continua moviéndose. Si pulsas 6 mientras se está moviendo, no pasa nada.
- Si pulsas 5, el motor se paras
- Si pulsas 6 se mueve en un sentido contrario, al soltar, continua moviéndose. Si pulsas 4 mientras está girando, no pasa nada.