Title: Lección robótica
Course: Tecnología e Ingeniería 1º Bachillerato 25-26

Q: Anatomía de un robot

Un robot consta de una parte física (palpable) que constituye su hardware, lo que llamaremos su cuerpo y de unos programas (software), que controlan su funcionamiento. El software del ordenador es como si fuera su mente, sus ideas.

El hardware de un robot puede puede dividir en partes: estructura, sensores, actuadores y un elementos de control.

Estructura

La estructura le da forma y le otorga resistencia.

Sensores

Por otro lado tendrá sensores, esto el elementos capaces de interaccionar con el entorno y obtener información de él.

Actuadores

Son los elementos que permiten al robot hacer cosas

Elementos de control

Es el elemento en el que se almacena y se ejecuta el programa

En un robot que es un coche robótico el chasis será [...]
A: un elemento estructural

Q: Concepto de robot

Aunque la mayor parte de las personas tienen un idea intuitiva a cerca de lo que es un robot, no existe un consenso claro sobre qué tipo de máquinas pueden considerarse robots.

Según el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española, un robot es una máquina o ingenio electrónico [...], capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.

Para nosotros un robot va a tener las siguientes características:
- Va a ser una máquina automática programable. Por tanto será capaz de funcionar de manera autónoma y podrá cambiarse su forma de actuar modificando su programación, sin necesidad de cambiar sus componentes mecánicos.
- Debe poder interaccionar con el medio, de manera que su comportamiento se modifique según las condiciones exteriores a él mismo.

Pulsa en este enlace para ver el artículo de la wikipedia sobre robots.

¿Todo robot tiene movimiento? [...]

¿Todo robot hace tareas automáticas? [...]

¿Todo robot es programable? [...]

¿Todo robot necesita hardware?{ 1:MCS:=Sí#Correcto. Aunque el robot no tenga movimiento, necesita un soporte físico para funcionar que será el encargado de almacenar los programas y ejecutarlos~No}
A: programable; No; Sí; Sí
Gap 2 offers: No; Sí
Gap 3 offers: Sí; No
Gap 4 offers: Sí; No

Q: Empareja
- Motor cc | Actuador
- Servo | Actuador
- Solenoide | Actuador
- Pulsador | Sensor
- Resistencia que depende de la luz | Sensor
- Placa arduino | Elemento de control
- Placa PICAXE | Elemento de control
If right: Respuesta correcta
If partly right: Respuesta parcialmente correcta.
If wrong: Respuesta incorrecta.

Q: Controladoras

Las controladoras  (tarjetas controladoras) son los elementos en los que se guarda el programa del robot y son el elemento que se encarga de ejecutarlo. Todas las controladoras deben tener un conjunto de elementos.

Memoria

Es el elemento que almacena el programa y los datos que necesita para ejecutarse.

Microprocesador

El microprocesador es el elemento que se encarga de hacer los cálculos y ejecutar las instrucciones del programa.

Microcontrolador

El microcontrolador es  una unidad de memoria y un microprocesador implementados en una sola pastilla.

¿Los robots suelen tener un microcontrolador y un microprocesador?

[...]

Entradas

Las entradas son conexiones en los que puede entrar información a la controladora

Salidas

Las salidas son conexiones de las que puede salir información de la controladora

Puerto de conexión al pc

Las controladoras son dispositivos muy simples que no permiten escribir un programa ni visualizar su código. Normalmente el programa se realiza con un ordenador y se descarga en la memoria de la controladora. Para ello hace falta una conexión (puerto) para conectar ambos dispositivos

Los actuadores se conectan a...[...]

Los sensores conectan a...[...]

Puerto

En informática llamamos puerto a una conexión entre dispositivos

Pin

En la jerga de la robótica, un pin es un sitio en el que se puede conectar un cable individual
A: NO; las salidas; las entradas
Gap 1 offers: NO; Sí
Gap 2 offers: las salidas; las entradas; puerto al pc; memoria; microcontrolador
Gap 3 offers: las salidas; las entradas; puerto al pc; memoria; microcontrolador

Q: Arduino

Arduino es una familia de placas controladoras de gran difusión. Se utilizan tanto en robótica educativa como en robótica profesional. Dependiendo de la placa podemos tener más o menos memoria, un controlador más potente, diferentes configuraciones en la colección de puertos.

Arduino UNO

Entre toda esta familia de placas controladoras, la placa llamada arduino UNO es la que tiene mayor difusión y es la que utilizaremos nosotros.

[Image: arduino uno]

Los pines digitales pueden ser para entradas o salidas. La placa tiene [...] pines digitales. El puerto ANALOG IN tiene [...] pines. Los pines ANALOG IN también pueden funcionar como entradas/salidas digitales.

Se pueden conectar:

- [...] sensores digitales
- [...] actuadores digitales
- [...] sensores analógicos

¿Todo lo anterior puede funcionar simultáneamente? [...]

El programa se descargará en la placa a través del puerto[...]

Las salidas analógicas están en los pines marcados con ~. En total hay[...] pines de salida analógica.

En robótica el concepto de analógico y digital es diferente a otras disciplinas. En este mundo digital significa que puede tener dos estados y analógico significa que puede tener un numero mayor (256, 512, 1024, dependiendo del sistema).

En realidad, todo en robótica es digital.
A: 14; 6; 20; 14; 6; No; USB; 6
Gap 6 offers: No; Sí