Title: ejercicio de control de motores 1
Course: Tecnología e Ingeniería 1º Bachillerato 25-26 > Section: Robótica

Para que funcionen los motores tienes que conectar con un cable Vext con 5V para que les llegue energía. Los motores  se conectan al puerto especial para motores conectadas a los pines digitales 9$, 8,  6$ y 7

Pide un motor al profesor y conéctalo a las salidas de motores :

En el puerto de motores hay un controlador que suminstra suficiente intensidad para niver los motores. HIGH equivale a conectar a 5 voltios y LOW significa conectar a cero voltios. Por tanto con ( usamos x e y para referirnos a los pines concretos que dependiendo de tu ordenador, serán unos u otros):

- digitalWrite(x, HIGH);digitalWrite(y, LOW );// El motor gira en una dirección
- digitalWrite(y, HIGH);digitalWrite(x, LOW );// El motor gira en el otro sentido
- digitalWrite(x, LOW);digitalWrite(y, LOW );// El motor se para

Ejercicio:

El motor gira un segundo en un sentido, se para medio segundo y gira en el otro sentido durante un segundo, se para medio segundo. Esto se repite continuamente.