Title: Construcción de coche robótico
Course: Tecnología 4º ESO. > Section: Taller

Debéis diseñar y construir un coche robótico que se programará con arduino.

- El chasis tendrá un máximo de 10 cm de ancho y de 15 de largo.
- El coche deberá poder girar. Una solución buena es que tenga dos motores, uno a cada lado, de manera que si uno está parado y el otro se mueve, el coche gira.
- Los motores deben tener cables soldados que terminarán en terminales macho.

- El coche necesitará un sistema de desmultiplicación para que los motores tengan suficiente fuerza para mover al coche.
- El coche necesita el soporte para dos baterías de pilas (pide al profesor uno para medirlo)
- El coche necesita llevar una placa de arduino. Vosotros decidís si estará tumbada o vertical.
- En la parte delantera del coche debe haber al menos 1cm libre para conectar sensores.

Material

Cada grupo necesitará al menos 8 pilas AA.  motores o reductoreas, engranajes o poleas, ruedas, madera, etc.

Las pilas se consiguen fácilmente en el pueblo, pero el resto del material quizá no. Podéis usar material reciclado o comprarlo. Si no sabéis dónde comprarlo, el profesor os puede comprar el material para fabricar el coche, pero hay que pagárselo por adelantado con el dinero justo ya que él no necesariamente tendrá cambio. Hay que preparar una lista con el material solicitado, referencia, cantidad, precio y empresa que lo vende. Se hará una sola compra a microlog.net y opitec.es (ojo vende las cosas de 10 en 10 de manera que si queréis comprar algo de aquí habrá que ponerse de acuerdo con otros grupos). La compra y pago se hace por grupo y una sola vez y hay que entregar el dinero justo porque el profesor no tiene por qué tener cambio.

Para simplificaros las cosas, el profesor ha preparado un posible lote con 2 motores, 2 ejes, 8 pilas, 8 engranajes, 2 ruedas, 2 anillas de retención, un piñón y una madera aglomerada de 30x30cm por 10.50€.

Cuando se terminen los programas que hay que hacer con arduino con el coche este se transformará en un luchador de sumo, de manera que en el material elegido se puede prever esto

Evaluación

- Camina en línea recta:
10 puntos (restamos 1 punto por cada cm que se separe de la línea en un recorrido de 1,5metros).
Ver vídeo
- Gira:
10 puntos. Se hace un recorrido de slalom con 2 obstáculos separados 60 cm (2 baldosas) en menos de 30 segundos. Se resta 2 puntos por cada obstáculo que se salte. Se resta 1 puntos por cada 5 segundos que se tarde de más
Ver vídeo
- Optimización:
Se mide el consumo del los motores en vacío, sin reductora (I_0) . Se mide el consumo del coche funcionando (I_1) y con las reductoras montadas con 4 engranajes. La tensión de la fuente será 5V. Se resta I_1-I_0. Si el resultado es menor de 0.2 -> 10 puntos, si es mayor, se resta un punto por cada 0.02A más de consumo se resta un punto. Fórmula de puntuación puntos= 10 - (lc-l_1-0.2)/0.02.

Otros condicionamientos

 El trabajo se realizará en grupo. El grupo tendrá un máximo de 3 alumnos y habrá un máximo de 6 alumnos en una mesa.

Grading form:

El coche camina en línea recta

10 puntos (restamos 1 punto por cada cm que se separe de la línea en un recorrido de 1,5metros).

El coche va en línea recta

10 puntos (restamos 1 punto por cada cm que se separe de la línea en un recorrido de 1,5metros).

El coche gira

10 puntos. Se hace un recorrido de slalom con 10 obstáculos separados 60 cm (2 baldosas) en menos de 30 segundos. Se resta 2 puntos por cada obstáculo que se salte. Se resta 1 puntos por cada 5 segundos que se tarde de más

Optimización

Se mide el consumo del los motores en vacío, sin reductora (I0) . Se mide el consumo del coche funcionando (I1) y con las reductoras montadas con 4 engranajes. La tensión de la fuente será 5V. Se resta I1-I0. Si el resultado es menor de 0.2 -> 10 puntos, si es mayor, se resta un punto por cada 0.02A más de consumo se resta un punto. Fórmula de puntuación puntos= 10 - (lc-l1-0.2)/0.02.