Title: aprendizaje readadc 1
Course: Tecnología 4º ESO.

Q: Empareja cada tipo de resistencia con el sensor que se podría construir con ella
- LDR | sensor de luz
- PTC | sensor de temperatura
- NTC | sensor de temperatura
- Potenciómetro | sensor de ángulo de giro

Los sensores analógicos tienen tres cables, uno se conecta al polo positivo, otro al polo negativo y el tercero a la entrada analógica.
Nosotros para simplificarlo hemos construido una placa con sensores que ya tiene las conexiones hechas
La placa 20M2 tiene como entradas digitales las 1, 2 y 3.

Entradas analógicas

Las entradas analógicas pueden distinguir entre muchos valores, a diferencia de las digitales que solo distinguen entre 2.

Q: Empareja el sensor con el tipo de entrada que necesita
- sensor de tacto | entrada digital
- sensor de temperatura | entrada analógica
- sensor de luminosidad | entrada analógica
- sensor de humedad | entrada analógica
- sensor de presencia | entrada digital
- sensor de proximidad | entrada analógica

Sensores

Las placas de robótica solo son capaces de distinguir entre valores de tensión. Las que usamos nosotros pueden distinguir 256 valores entre 0 voltios y 5 voltios ( la placa se alimenta con 5 voltios).
Si queremos que el robot sea capaz de distinguir temperaturas, necesitamos algo que traduzca los valores de temperatura en valores de tensión que es lo que entiende la placa. Eso lo hacen los sensores.
El corazón de muchos sensores son resistencias variables como las que estudiamos el año pasado.

Para leer el valor de un sensor conectado a una entrada usamos la siguiente instrucción:
readadc n , v
n es el número de la entrada en la que está conectado el sensor (1,2,ó 3 con el chip 20M2)
v es una variable en la que vamos a almacenar el valor medido. Puede ser b0, b1,b2, ...