Title: control de servos 2
Course: Tecnología 4º ESO. > Section: Programación

Control de un servo usando un potenciómetro

Es muy interesante poder controlar la posición de un servo moviendo un potenciómetro. El potenciómetro debe conectarse a una entrada analógica y el servo a una salida.

Inicializar el servo:

servo salida, posicion

Medir el valor analógico de la entrada conectada al servo

readadc entrada, variable

Poner el servo en la posición almacenada en la variable

servopos salida, variable

El programa debe leer continuamente la entrada y poner el servo en la posición leída. Es necesario un bucle infinito (do....loop) que no abarca la inicialización del servo

Es posible que sea necesario poner pequeñas esperas para que le de tiempo al servo a colocarse en la posición pedida.