Title: coche subrutinas
Course: Tecnología 4º ESO. > Section: Arduino 2

Cuando un programa es algo complejo es mejor dividirlo en programas más simples. Las subrurinas son programas que realizan esta labor. Las subrutinas se escriben de la siguiente manera

void nombreSubrutina(){

instrucciones

}

crea las subrutinas necesarias para que el siguiente programa funcione con un coche:

void loop(){

avanza();

delay(2000);

para();

delay(500);

giraDerecha();

delay(2000);

giraIzquierda(2000);

para();

delay(500);

retrocede();

delay(2000);

para();

}