Title: Construcción del coche robótico_ko
Course: Tecnología 4º ESO. > Section: Taller

Coche

1. Buscar dos motores de consumo similar y bajo. Conectados a la fuente de alimentación deben consumir menos de 0.2 amperios
2. Soldar cables de 25 cm a 2 motores con colores diferenciados. El aislante del cable debe llegar hasta el terminal del motor.

3. Comprobar el consumo de los motores después de soldar. No debe haber cambiado significativamente.
4. Recortar los ejes a 6cm uno y 5 cm el otro . El corte del eje debe limarse para que no rasque. Hay que sujetarlo con la mano. No se puede sujetar con herramientas porque sino se ralla y funciona mal.
5. Comprobar que ningún engranaje se salta los dientes y que la rueda gira de forma solidaria con su eje. Hay que comprobar el consumo del motor y no debe ser muy diferente del motor sin engranajes. Los dos motores deben tener un consumo similar.
6. cortar 2 piezas de 3x3x1 cortadas sobre listón de 3x1 con ingletadora para asegurar el ángulo de 90º en el corte
7. cortar 1 pieza de aglomerado de 9x13x1. Esta pieza será el chasis.
8. cortar 1 pieza de aglomerado de 9x2x1. Sale del corte anterior y no es necesario que sus medidas sean muy exactas
9. Se pegan las piezas según el plano. Los cortes de fábrica del listón deben quedar perfectamente alineados con la dimensión larga del chasis

10. Hacer los taladros. En el plano se ven dos tamaños de talador unos de 4.5mm y otros (los centrales de 6mm). Hay 4 taladros que no tienen indicada la posición exacta. Esta debe dibujarse con los reductores de velocidad para que encajen perfectamente
Montar los reductores, y la bola delantera
11. Soldar cables de 25 cm con colores diferenciados a los pulsadores. Hay que fabricar dos sistemas de 2 pulsadores y probarlos antes de pegarlos en el coche

12. Pegar los pulsadores y montar el parachoques
13. Cortar una pieza de 4x3x3 cortada en inglete de 45º sobre listón de 3x3

14.Pegar ele soporte de la pila sobre la pieza anterior, Hay que unirle unos cables con unos tornillo. El cable negro estará en el agujero central y el rojo en el agujero de la izquierda según avanza el coche.
Recortar un troxo de madera de 8,5 x 5,5cm. Atornillar sobre el mismo la placa arduino con 2 tornillos. Pegar esto a l soporte de la pila de manera que los contactos de la pila permanecen visibles
15. Soldar las conexiones
16. probar el coche

Evaluación

- 4 puntos por el chasis
- 4 puntos por las reductoras: El consumo debe ser menor de 0.25A en cualquiera de los motores y no diferenciarse en más de 0.05mA entre motores. Los motores deben estar perfectamente alienados las reductoras no deben saltarse dientes(Si agarramos el motor, la rueda no gira.
- 4 puntos por el parachoques: si tocamos en los extremos debe notarse que los pulsadores se accionan fácilmente
- La canica debe girar fácilmente, pero el tornillo que la soporta debe de estar bien fijo.( 2 punto)
- El soporte de la pila está bien alineado con el chasis (2 puntos)
- El soporte de la placa deje ver los contactos de la pila. La pila entra y sale fácilmente del soporte. (2 puntos)