Title: Programas con el coche
Course: Tecnología 4º ESO.

Programación del coche robótico

Un motor está conectado a las salidas 6 y 7 y otro a las salidas 4 y 5. En las salidas 4,5,6 y 7 high equivale a conectar al polo positivo y low al negativo. Con high 7 low 6, un motor girará en un sentido, con low 7 high 6 girará en el otro y con low 7, low 6 se parará

Ejercicios con el coche

1. El coche avanza en línea recta durante 2 segundos, se para y retrocede durante 1 segundo y vuelve a pararse. (1 punto)
2. El coche avanza en línea recta durante 2 segundos, se para, gira a la derecha durante un segundo, luego hacia la izquierda durante 2 segundos, retrocede durante 1 segundo y se para.
Mira un video de ejemplo. (1 punto)
3. El coche describe un cuadrado (mas o menos, no hace falta que sea perfecto) de unos 50 cm de lado. Mira un vídeo de ejemplo.(1 punto)
4. El coche avanza en línea recta, pero si choca con algo, retrocede un poco, cambia de dirección y vuelve a avanzar. Esto sucederá siempre, independientemente del número de veces que el coche choque. (2 puntos)
5. Parecido al programa anterior, pero si el coche choca por la derecha gira hacia la izquierda y si choca por la izquierda, gira a la derecha. Mira un vídeo de ejemplo .(3 puntos)
6. El coche sigue una línea negra. Mira un video de ejemplo (4 puntos)
7. Control del coche con un mando a distancia como el de la tele. Dependiendo del botón que se pulse el coche va para adelante, para atrás, en línea recta o girando. (4 puntos)