Title: coche 3 subrutinas
Course: Ciencias de la Computación 2º ESO 25-26 > Section: Robótica

Cuando un programa es algo complejo es mejor dividirlo en programas más simples. Las subrurinas son programas que realizan esta labor. Las subrutinas se escriben de la siguiente manera

void nombreSubrutina(){

instrucciones

}

crea las subrutinas necesarias para que el siguiente programa funcione con un coche:

void loop(){

avanza();

delay(2000);

para();

delay(500);

giraDerecha();

delay(2000);

giraIzquierda(2000);

para();

delay(500);

retrocede();

delay(2000);

para();

}